အသိဉာဏ်ရှိသောစက်မှုထိန်းချုပ်မှုကွန်ပြူတာကိုအသုံးပြု; စကင်န်ဖတ်ခြင်းအတွက် ဒီဇိုင်းအမျိုးမျိုးနှင့် ပရိုဖိုင်ပုံဆွဲဆော့ဖ်ဝဲလ်ဖြင့် ပြီးပြည့်စုံသော docking ၊
ကုပ်တစ်ခုသည် ဘုတ်၏ခြောက်ဘက်ခြမ်းကို တူးဖော်ခြင်းနှင့် ဘုတ်၏အပေါ်ပိုင်းနှင့် အောက်ဘက်ခြမ်းများကို grooving ပြုလုပ်နိုင်သည်။
မြန်နှုန်းမြင့် double gripper ဖွဲ့စည်းပုံသည် gripper ပြောင်းလဲမှုအရေအတွက်ကို လျှော့ချပေးပြီး လုပ်ငန်းစဉ်ကို ပိုမိုထိရောက်စေသည်။