Kugwiritsa wanzeru mafakitale kulamulira kompyuta, mwangwiro docking zosiyanasiyana kapangidwe mbiri deawing mapulogalamu kuzindikira kupanga sikani kachidindo processing;
Kubowola mbali zisanu ndi chimodzi za bolodi ndi slotting kumtunda ndi m'munsi mbali ya bolodi akhoza anamaliza mu clamping imodzi;
Mapangidwe othamanga kwambiri awiri amachepetsa kuchuluka kwa kusintha kwa ma gripper ndikupanga kukonza bwino.
Phukusi la kubowola kawiri limagwira ntchito bwino.