ස්වයංක්රීය ගොඩගැසීම, නිරවද්ය විදුම්. නිශ්චිතවම විදුම් පාලනය, සහ ද්විත්ව මෝටරය සැකසීමේ නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කරන්න