Ho sebelisa komporo e bohlale ea taolo ea indasteri, ho ts'oara lisebelisoa tse fapaneng tsa profil ea profil ho hlokomela ts'ebetso ea khoutu ea scanning;
Ho cheka ka mahlakoreng a tšeletseng a boto le ho slotting ka mahlakoreng a ka holimo le a ka tlaase a boto ho ka phethoa ka ho koala ho le leng;
Sebopeho sa gripper se lebelo le holimo se fokotsa palo ea liphetoho tsa gripper mme se etsa hore ts'ebetso e atlehe haholoanyane.
Sephutheloana sa ho cheka habeli se sebetsa ka mokhoa o atlehileng haholoanyane.