אָטאַמאַטיק סטאַקינג, פּינטלעכקייַט דרילינג מיט פיר ראָוז. גענוי קאָנטראָל פון דרילינג, צווייענדיק מאָטאָרס צו פֿאַרבעסערן מאַשינינג אַקיעראַסי